Los acantilados se caracterizan por tener gran altitud y una pendiente muy fuerte, la cual termina en una clara ruptura de pendiente basal, la cual indica el paso hacia una elevación rocosa, en donde el acantilado forma una ángulo con perforaciones o hendiduras variables, se ubican mayormente en las zonas rocosas más frágiles, como resultado de fallas o modificaciones litológicas.
En estas zonas no existen las condiciones adecuadas para el desarrollo de plantas, sin embargo las que existen han tenido que adaptarse al lugar, cambiando su morfología, debido a la sal que reciben de las salpicaduras de agua de mar, al fuerte viento que sopla en esta área y a la vulnerabilidad del terreno.
Existen acantilados en donde se pueden apreciar cascadas y cavernas en su base. En ocasiones, los acantilados terminan en una cúspide, formando estructuras rocosas muy particulares.
Los acantilados son la zona preferida para la práctica de deportes extremos como el paracaidismo, los clavadistas y por las personas que les gustan volar en parapente.
Entre los acantilados con más altitud en el mundo se encuentran: Thumbnail ubicado en Groenlandia con aprox. 1500 metros sobre el nivel del mar, también está el Karakorum ubicado en Pakistán con 1.340 metros de altura.
