La práctica de la felación fue un tabú mucho tiempo, la sociedad no se permitía hablar de cualquier manifestación carnal pues esto podría resultar engorroso en algunos focos de la sociedad. Sin embargo, la felación data de tiempos realmente antiguos y mitológicos, cientos de esculturas en las que se practica la felación han sido descubiertas en las diferentes estructuras arquitectónicas antiguas. Los diferentes tipos de felación van de acuerdo a la posición que adoptan los cuerpos y a partir de esto surgen nuevas teorías en las que esta práctica resulta un complejo procedimiento. Además de esto, con la homosexualidad se abre el paso a muchas formas más de felación.
La irrumación es cuando la boca se mantiene tranquila mientras el miembro masculino se introduce y sale solo en repetidas veces, pero es un término más que todo técnico para hacer notar que es un momento en el que la boca no se mueve. El 69 es una de las posiciones en las que se puede hacer la felación y el cunnilingus o la felación entre hombres al mismo tiempo, dado que hace el acto carnal en posiciones invertidas.
La felación es un tipo de práctica amatoria muy común, dentro de las investigaciones de la sexología se ha descubierto que esta es una de las primeras formas en las que se manifiesta el acto carnal entre parejas jóvenes, por la simplicidad y facilidad con la que se ejecuta, además en la era moderna, se considera que al menos 9 de 10 parejas realizan este tipo de actos.
