A lo largo de la historia, la humanidad ha sido capaz de presenciar grandes acciones, capaces de cambiar el curso de la historia. Las gestas, de igual forma, además de ser hechos inmediatos de trasfondo heroico, pueden tratarse de la obra continua que una persona realiza, y que tiene el poder de influenciar el pensamiento colectivo; ejemplos de esto serían los trabajos del psicoanalista Sigmund Freud, quien dio una fresca perspectiva de la sexualidad humana a la sociedad, y e, un movimiento que logró la igualdad política, social y económica de las mujeres.
Los cantares de gesta, por su parte, gozaban de gran popularidad en el medioevo. Debido a que el índice de analfabetismo de la época era importante, las comunidades tenían acceso a estas historias por medio de los juglares, hombres que se dedicaban tanto a la creación de las narraciones como a la memorización de las mismas. Actualmente, los poemas épicos de este tipo que se conservan, datan de una época más lejana que la del poema.
