El concepto de milicia puede referirse a la profesión y al servicio militar, al ejército de reserva oficial del Estado. Aquellos que conforman una milicia son denominados milicianos y se dedican a tareas tales como defensa de una región o nación, correcta aplicación de las leyes de emergencia o de paramilitares de servicios en momentos en los que son requeridos. En la actualidad existen algunas milicias que nacen como una forma de resistencia, ejemplo de ello, aquellas que surgen a causa de un golpe militar. Por tanto se podría decir también que la milicia puede ser una guerrilla o un ejército irregular, así como también un grupo de personas que se ven disponibles para ser llamadas a las armas. En el segundo caso hay regiones en las cuales las personas pueden ser legalmente penalizadas por negarse al llamado.
Algo que puede ser considerado como normal, es el hecho de que la milicia no sea aceptada por el Estado, ello se puede deber a que éstas actúan normalmente fuera del marco de la ley y por lo general terminan por cometer abusos, ejemplo de ello, la violación los derechos humanos. Como se ha dicho anteriormente, quien ocupa el lugar de la milicia en el Estado es el ejército.
Es importante resaltar el hecho de que existen diversos tipos de milicias. En concreto, entre las más resaltantes se encuentran las siguientes:
- Milicia Nacional: bajo dicha denominación se engloba a todo el conjunto de grupos militares que se crearon en España durante el transcurso del siglo XIX.
- Milicia romana: fue durante la época del Imperio Romano cuando se creó la misma, que se identificaba porque tenía como principal objetivo el ayudar en determinadas causas a los romanos cuando éstos se encontraban en peligro.
