El tipo de bóveda más simple es la bóveda de cañón (también llamada vagoneta o bóveda de túnel), que generalmente es de forma semicircular. La bóveda de cañón es un arco continuo, cuya longitud es mayor que su diámetro. Al igual que en la construcción de un arco, se necesita un apoyo temporal, mientras que los anillos de dovelas se construyen y los anillos colocados en su lugar. Hasta que se coloque la piedra angular más alta, la piedra angular, la bóveda no es autoportante.
Cuando la madera se obtiene fácilmente, este apoyo temporal se proporciona mediante el centrado que consiste en una armadura enmarcada con una cabeza semicircular o segmentaria, que soporta las dovelas hasta que se completa el anillo de todo el arco. Con una bóveda de cañón, el centrado se puede cambiar para apoyar los próximos anillos.
Entre los primeros ejemplos conocidos de cualquier forma de bóveda se encuentra la aldea neolítica de Khirokitia en Chipre. Llos edificios circulares soportaron bóvedas con forma de colmena de bóvedas de barro sin cocer y también representan la primera evidencia de asentamientos con un piso superior. Las tumbas de colmenas similares, llamadas tholoi, existen en Creta y el norte de Iraq. Su construcción difiere de la de Khirokitia en que la mayoría aparece parcialmente enterrada y prevé una entrada de dromos.
La inclusión de domos, sin embargo, representa un sentido más amplio de la palabra bóveda. La distinción entre los dos es que una bóveda es esencialmente un arco que se extruye en la tercera dimensión, mientras que una cúpula es un arco girado alrededor de su eje vertical.
En una bóveda de ladrillo inclinado los ladrillos se inclinan contra una pared existente. Las bóvedas de ladrillo inclinado se nombran por su construcción, los ladrillos se instalan verticalmente (no radialmente) y se inclinan en ángulo: Esto permite que su construcción se complete sin el uso del centrado. Se han encontrado ejemplos en excavaciones arqueológicas en Mesopotamia que datan del 2. ° y 3. ° milenio antes de Cristo que fueron colocadas en mortero de yeso.