Esta palabra de origen persa, apareció en Europa con las cruzadas, aludiendo a los animales herbívoros puestos en fila; posteriormente se fue extendiendo a cualquier hilera en general, siguiendo siempre a un líder.
En el medio oriente, por motivos comerciales y religiosos, las caravanas de comerciantes y peregrinos, salían desde el Cairo y Damasco. Aquellos que por lo general realizaban estas caravanas eran los beduinos quienes habitaban las zonas desérticas como Irak, Israel, Arabia Saudita, etc. y tenían que realizar largos viajes por zonas inhóspitas utilizando como vehículos a los camellos.
Caravana también es el nombre de un tipo de vehículo, que se caracteriza por tener en su parte interna muebles y todo lo necesario para habitar en él. Los vehículos caravana o tráiler como también se le conoce, no pueden moverse por sí solos, ya que tienen que ser remolcadas por otro carro. Lo cierto es que la caravana es empleada como vivienda provisional cuando se realiza un viaje.
Por su parte también están las autocaravanas, conocidas popularmente como motor home, el cual es un automóvil que cuenta con un motor y que comúnmente se utilizan en producciones cinematográficas, para que los actores se alisten, es decir que se maquillen y repasen los libretos.