En el campo del derecho el término consentimiento tiene un significado jurídico, el cual hace referencia a la voluntad manifiesta entre dos personas o más, para consentir derechos y obligaciones. El consentimiento es manejado dentro del derecho civil, principalmente en el derecho de contratos y de obligaciones; en donde cumple un rol vital para la autonomía de la voluntad.
El consentimiento dentro del derecho civil, es una exigencia primordial a la hora de darle legalidad a los contratos. Por ejemplo al momento de aceptar una herencia o cuando se va a realizar un matrimonio.
En el derecho penal se utiliza el consentimiento como arma legal al momento de ejecutar la defensa frente a una responsabilidad penal o civil proveniente de un acto punible. En este caso la parte demandada puede emplear el consentimiento como un atenuante, que los ayude a evitar responsabilidades por los actos cometidos, ya que los mismos fueron hechos con el consentimiento de la parte acusadora.
Para que jurídicamente, un consentimiento sea válido, es necesario que cumpla con ciertas condiciones: el individuo debe tener capacidad para obrar, lo que quiere decir es que ni los menores de edad ni los insanos mentales pueden dar consentimientos. El consentimiento no debe ser obtenido a través de la amenaza o intimidación.
En el campo médico, también se usa este término, siendo este muy importante, especialmente cuando un paciente debe someterse a un tratamiento riesgoso o a una intervención quirúrgica. El consentimiento en este caso es un documento que debe firmar el paciente o sus familiares, dejando bien claro que están de acuerdo con lo que se quiere realizar y que comprenden los riesgos que corre el paciente, pero que aun así deciden asumir. Una vez firmado el consentimiento el doctor no podrá ser afectado si algo sale mal, porque tanto el paciente como sus familiares dieron su permiso para realizar la acción.