Todo este trabajo doméstico que realizan estas mucamas o sirvientas abarca todas aquellas tareas o labores del hogar como: cocinar a sus empleadores, limpiar la vivienda, lavado y cuidado de la ropa y calzados, cuidado de los niños y ancianos y puede que hasta limpieza de ellos, compras para el hogar, entre otras tareas. A lo largo de la historia lo referente al trabajo doméstico es relacionado a la esclavitud, el colonialismo y otras formas de servidumbre; y en la actualidad es un fenómeno que se relaciona con la jerarquía de las razas, el origen étnico de las personas, la nacionalidad etc.
Por otra parte el término «animal doméstico» se le atribuye al animal que se cría y vive cerca o con la compañía del ser humano; estos animales son aquellos que el hombre ha podido criar, adaptar o domesticar, muchas veces para su beneficio, ya sea como alimento como en el caso de las vacas, gallinas, conejos, pollos etc.; como compañía que incluye a los perros y gatos; como transporte, caballos, mulas; entre otros casos.
Finalmente en el ciclismo, doméstico también se le llama al corredor que ayuda al ciclista principal del equipo durante una carrera.