Hoy en día la palabra hace alusión a la acción de independizarse, cuando se es menor de edad, de los padres; es decir de aquel caso cuando los padres le otorgan a sus sucesores las capacidades que les corresponden cuando cumplen la mayoría de edad, sin haberla cumplido como tal; otro caso de emancipación se da cuando un menor de edad contrae matrimonio, se le considera como emancipado.
Refiriéndonos a la emancipación a lo largo de la historia, en la época romana, de acuerdo a las leyes, se le consideraba a este término como el acto de liberación de un sumiso o esclavo solo por la voluntad de su amo o dueño; aunque se debe tomar en cuenta que en dicha época a los esclavos se les consideraba como objeto mas no como personas. Además cabe destacar que en los tiempos del Imperio Romano la emancipación ocurría más seguido, debido a que comenzaban a ser independientes en edades tempranas; fenómeno que en la actualidad ha cambiado por diferentes causas.
