La teoría endosimbiótica enuncia que una célula eucariota cuenta con la capacidad de anexarse a otra, con la finalidad de sostener una convivencia en donde ambas se beneficien, ya que el anfitrión disfrutaría del fruto liberado por el endosimbionte. Por otra parte, esta teoría también afirma que los primeros orgánulos en evolucionar, han sido las mitocondrias y luego, mediante una endosimbiosis en serie, el corpúsculo eucariota ancestral, obtiene un endosimbionte apto para realizar fotosíntesis, que luego desarrollaría unos orgánulos celulares eucarióticos que vendrían a generar lo que son las primeras algas verdes.
Existen ciertas evidencias que afirman que las mitocondrias y los plastos nacen del proceso de endosimbiosis, una de ellas es el tamaño de las mitocondrias, el cual es semejante al de algunas bacterias. Tanto los cloroplastos, como las mitocondrias están compuestos por ADN bicatenario circular cerrado covalentemente. Se encuentran cubiertos por un doble tejido. Los cloroplastos y las mitocondrias están fraccionados por una fisión binaria, como también sucede con los procariotas. La síntesis proteica, tanto de las mitocondrias, como los cloroplastos, es independiente.
