Hay tres tipos de esqueletos en las esponjas, que se clasifican según el tipo de pico que presentan. Las espículas están formadas por un conjunto especial de células llamadas esclerocios. El primer tipo de esqueleto que puede presentar las esponjas no tiene espículas, porque en estas esponjas los esclerocios forman hilos de una proteína llamada espongina, las células que forman este tipo de esqueleto se denominan «espongioblasto». Entre las esponjas de este tipo se utilizan para fines cosméticos.
Según el crecimiento y la formación de las espículas pueden clasificarse en microsclera (pequeñas espículas) y microsclera (grandes espículas). Dentro del segundo grupo se pueden diferenciar los que crecen a lo largo de tres ejes, llamados taxones, que se dividen en triactiv elide y hexactinélidas y los que crecen en un solo eje.
Entre estos últimos están la monoacetalida, que crece en una dirección y la acetanilida, que crecen en ambas direcciones del eje. Todas las espículas discutidas hasta ahora son bastante simples en su morfología, sin embargo hay otros tipos más complejos de espículas. Algunos de ellos se llaman polyaxial, que consta de más de tres radios, y otros pueden tener formas cercanas a los circulares.
Su función es dilatar la vulva de las hembras y así permitir el apareamiento de los órganos genitales masculinos con los órganos genitales femeninos, estos son guiados por el gobernador. Dependiendo de la subclase de nematodos, pueden o no tener espículas: No spicules, Subclase Adenophorea: Fam. Trichinellidae. 1 espiga, Subclase de Adenophorea, Fam Trichuridae y Subclase de Secernentea, Orden Oxyurida. 2 espículas, Subclase Secernentea.