Los instrumentos musicales se pueden dividir en tres clases, los instrumentos de percusión, los de viento y los de cuerda. Cabe acotar que esta clasificación se orienta principalmente a los denominados instrumentos de orquesta, lo que excluye a un conjunto de elementos que no entran en dicha clasificación, razón por la cual ciertos expertos en la materia han ampliado la clasificación con hasta 3 categorías extras, como es el caso de los teclados, la voz y los instrumentos electrónicos.
Los expertos consideran que el cuerpo humano (el cual produce sonidos de percusión y vocales), es por lo tanto, el primer instrumento musical del que se tiene alguna referencia. También existe la teoría acerca de la capacidad que el Homo habilis tenía para incorporar sonidos de modo idiófonos a los impulsos de expresión emocional motriz, como por ejemplo en el baile, utilizando distintos elementos como los troncos huecos, piedras, dientes de animales y cascadas. A lo largo de la historia se han encontrado una gran cantidad de instrumentos musicales de distintos tipos en excavaciones arqueológicas alrededor de todo el mundo, dichos hallazgos sumados a los importantes documentos pictóricos y literarios establecen que la música ha tenido gran importancia en la historia del ser humano.
Tal y como se mencionó anteriormente los instrumentos pueden ser de varios tipos:
Instrumentos idiófonos: de acuerdo con la clasificación de Hornbostel-Sachs, son instrumentos que cuentan con sonido propio y esto se debe a que su propio cuerpo es utilizado como materia resonadora, tiene la capacidad para producir el sonido de manera primaria a través de las vibraciones que genera su cuerpo, por lo tanto, no necesita de cuerdas, columnas de aire o membranas. El cuerpo puede estar conformada por piedra, madera o metal, es decir que tiene una consistencia dura, pero sin embargo es sonoro, cuenta con suficiente elasticidad para poder sostener el movimiento vibratorio.
Dentro de esta clasificación son muy diversos los instrumentos que se pueden englobar, ejemplo de ellos son el xilófono, las campanas, castañuelas, el song y los platillos. En su mayoría aquellos instrumentos de percusión que no emplean membranas para generar el sonido son clasificados como hidrófonos, mientras que aquellos que hacen uso de membranas son llamados membranófonos, ambos términos suplantan al impreciso terminó instrumentos de percusión, en especial cuando se quiere una definición más precisa.
Instrumentos membranófonos: conocido de esta manera aquellos instrumentos que se caracterizan porque el sonido que producen es creado en una membrana tensa, existen casos en los que pueden contar con dos membranas tensas, como sucede con algunos instrumentos cilíndricos que cuentan con una membrana en cada uno de sus extremos, dicha membrana también es conocida con el nombre de parche y en la mayoría de los casos esta es percutida con la mano, baquetas, palillos o escobilla de metal. Estos instrumentos a su vez se clasifican de acuerdo a su función en:
- Friccionados: ellos se caracterizan porque la vibración que se genera en la membrana es producto de el roce con la mano, aunque. puede también utilizarse un palo o cuerda.
- Percutidos: estos instrumentos tienen la peculiaridad de que la vibración Sonora se produce en el momento en que la membrana que lo recubre es tocada directamente, ya sea con baquetas, palillos o la mano, tal es el caso de los timbales o el tambor.
- Soplados: en estos instrumentos las vibraciones ocurren por medio de la voz de quien los ejecuta, no cuentan con un sonido que los caracteriza, sino que cambian el sonido de la voz.
Instrumentos aerófonos: conocidos también como instrumentos de vientos, en ellos el sonido es generado por acción de la vibración de la masa de aire que se encuentra en el interior de los mismos, sin la utilización de membranas o cuerdas ya que sólo necesitan el uso del viento. Aquellos instrumentos de viento elaborados de metal se caracterizan por generar un sonido de timbre de gran fuerza, cuando ese es el caso, lo que hace el intérprete es vibrar los labios en una boquilla que se encarga de generar la frecuencia acústica, este tipo de instrumento pueden estar compuesto por uno o varios tubos, y es dentro de dicho tubo donde se creará la columna de aire que el intérprete debe hacer vibrar cuando sopla a través de la boquilla de la que se hizo mención anteriormente, la cual se ubica en el extremo del tubo antes descrito. De igual forma los instrumentos de viento se subdividen en dos tipos y esto se debe a el tipo de timbre que producen los mismos.
- Instrumentos de madera: el timbre que generan estos instrumentos, es más melodioso y suave que él producido por los instrumentos de metal, el sonido se crea cuando se sopla a través de la embocadura de bisel, lo que hacen “llorar” la caña de la lengüeta.
- Instrumentos de Metal: en este caso el timbre se caracteriza por tener un sonido fuerte, metálico y un poco más brillante, en este caso el sonido se crea gracias a la vibración de los labios en la boquilla metálica que posee forma de copa, y que es la encargada de producir la frecuencia acústica.
Instrumentos Cordófonos: también conocidos como instrumentos de cuerda, estos instrumentos musicales Se caracterizan porque el sonido que producen se crea gracias a las vibraciones de una o varias cuerdas, que por lo general son amplificada a través de una caja de resonancia. Dichas cuerdas se encuentran tensada entre dos puntos en el instrumento y suenan cuando son pulsadas, frotadas o percudidas. En la actualidad los instrumentos de cuerda son el reflejo de la evolución de otros instrumentos los cuales incluso tienen sus orígenes en culturas que ya han sido extinguidas, Como por ejemplo la cultura de los imperios asirios, sumerios y acadios. Básicamente se encuentran compuestos por cuerda, una estructura que es la encargada de soportar la caja de resonancia, este último elemento en algunos casos es la encargada de soportar las cuerdas y su importancia puede variar dependiendo del instrumento.