En la antigua Grecia se practicaba dentro de lo que era el pentatlón, durante los Juegos Olímpicos realizados en la antigüedad, al igual que en los Juegos Panhelénicos; las demás pruebas con las que era practicada, eran: estadio (una carrera de 180m), lucha, salto de longitud y lanzamiento de disco.
En tiempos remotos, las técnicas para realizar el lanzamiento eran diferentes, pues, se utilizaban tiras de cueros para proporcionar propulsión. Tenían dos orificios en los que se podían introducir los dedos, los cuales facilitaban el enrollamiento en la jabalina, lo que hace que se alargue la longitud del brazo y se logré que se estabilice en el aire. En la era moderna, se incluyó el lanzamiento de jabalina en el año 1908.
La jabalina se lanza desde un largo pasillo de 30m, teniendo 59º el campo de caída. Comúnmente, el jugador tiene sólo un minuto para realizar un intento, teniendo, mayormente, tres oportunidades. La manera correcta de lanzar el artefacto, es tomándolo por la encordadura y colocándolo unos centímetros sobre el hombro; la punta es la primera parte que debe tocar el campo de caída, al igual que debe sobrepasar ciertos metros para que no se considerado un fallo.