Este género es muy variado en todos los sentidos, por ejemplo en cuanto a su tamaño, formas y colores existe gran diversidad entre una especie y otra. Hoy en día la especie más pequeña conocido de estos animales es el denominado tití pigmeo un primate platirrino cuyo tamaño aproximado es de 15 cm y su peso oscila entre los 100 gramos. Por otro lado, el mandril es el representante más grande de este género y cuenta con un peso promedio de 37 kg, y puede alcanzar el metro de altura.
Por su parte los expertos se han dado a la tarea de elaborar una clasificación respecto a los monos, agrupándolos en dos conjuntos: por un lado se ubican los del Viejo Mundo y por el otro se encuentran los del Nuevo Mundo. Los segundos son aquellos que pertenecen exclusivamente a los autóctonos del continente americano, mientras que los primeros son aquellos que provienen de otros continentes, como por ejemplo Asia, África e incluso en Europa en un porcentaje menor.
Entre su amplia dieta se pueden incluir a las frutas, hojas, semillas, frutos secos, flores, huevos de aves y animales de tamaño pequeño como por ejemplo algunos insectos y arañas. También existen algunas especies como por ejemplo el babuino el cual puede cazar conejos y pequeñas aves en algunas ocasiones.