Durante sus comienzos, esta organización se fundó como especie de academia llamados DyA donde se impartían las asignaturas de derecho y arquitectura, pero no fue hasta unos años más tardes, que su fundador implantó una serie de costumbres que ayudarían a la consecución de su objetivo, que era acercar al hombre a la fe, lo que fue algo novedoso para la época ya que en ese tiempo se creía que solo los religiosos podían ser santos.
La internacionalización del Opus Dei era otro de los objetivos que perseguía JosemarÍa Escrivá, pero por causas de las constantes guerras en Europa (guerra civil española, primera y segunda guerra mundial) y las continuas persecuciones religiosas se vio diezmada su expansión, fue entonces cuando su fundador toma la decisión de mudarse a Roma ya que allí se le facilitaría conseguir la meta de expandirse al mundo.
En el año 1982 fue nombrada por el papa Juan Pablo II como prelatura personal, las cuales son instituciones pertenecientes a la iglesia católica encargadas de llevar a cabo obras de caridad y evangelización en distintos lugares del mundo sin importar clase social ni cultura. Estas se encuentra regida por un prelado, el cual se encuentra asistido por tres vicarios (juez nombrado por el prelado para que sirva como ayuda a éste) y se conforma por diáconos curas y laicos. Al ser una prelatura personal su clero sólo se limita a rendirle cuentas al prelado de la orden y éste a su vez al papa. Esta organización se encuentra esparcida en 68 países de los 5 continentes del mundo.
Existen tres tipos de miembros que pertenecen al Opus Dei y estos son los sacerdotes, que representan solo el 2% del total de la prelatura, por lo general son ellos los que ocupan los altos cargos de la prelatura (prelado y vicarios) estos son preparados en centros de estudios propios de la organización y se pueden dividir en sacerdotes numerarios (viven en los centros de la prelatura) y agregados (viven en sus propios hogares).
Otro de los tipos de miembros son los laicos, los cuales conforman el 98% de los miembros de la prelatura y éstos a su vez se dividen en, supernumerarios, agregados, numerarios y numerarias auxiliares, los supernumerarios no poseen compromiso de celibato (pueden casarse), pueden llevar una vida ordinaria, orientada a lo espiritual, por sus distintas obligaciones con sus familia, trabajos etc, éstos no gozan de disponibilidad de tiempo como los demás miembros, pero suelen colaborar económicamente y en situaciones que lo ameriten, los agregados por su parte sí poseen compromiso de celibato y por lo general no ocupan por cargos en la prelatura. Los numerarios son aquellos miembros que comúnmente viven en los centros de la organización, éstos pueden tener su profesión civil si lo desean pero si la prelatura les solicita que deben prescindir de ella para cumplir funciones dentro de la organización deben hacerlo, ello son los encargados de enseñar a los demás miembros de la orden y en alguna ocasiones pueden desempeñarse en cargos directivos, luego están las numerarias auxiliares, son mujeres que se dedican solo al trabajo del hogar dentro de la orden, con el fin de los centros sean especie de hogares de familia.
Por último están los sacerdotes de la Sociedad Sacerdotal de la Santa Cruz la cual es una institución de clérigos bastante unida a la prelatura y está compuesta por, presbíteros, diáconos diocesanos que así lo deseen y los sacerdotes. Por otro lado están los cooperadores, que aunque no son miembros colaboran con la prelatura de distintas maneras, ya sea orando, con limosnas o con trabajo, para cooperar con la orden no es necesario ser cristiano, solo basta con tener el deseo de hacerlo.
El Opus Dei a pesar de ser una organización netamente religiosa a través de la historia ha recibido un gran número de críticas, ya que según ex miembros de la orden dicen que sus obras sociales tienen un trasfondo y es la captación de nuevos miembros, también se critica por promover el rompimiento de los lazos familiares, amenazas por parte de otros miembros al intentar salir de la orden, el correo de los miembros es revisado antes de que éstos lo lean, no pueden realizar actividades que no estén programadas y de ser así deberán dar un informe detallado de lo que se va a hacer, la ambición de tener más poder, de querer obtener puestos importantes en la sociedad en general (política,trabajo,empresa,etc) con el fin de tener más influencia en la sociedad.