Los principados soberanos supervivientes reconocidos generalmente son Liechtenstein, Mónaco, y el co-principado de Andorra. El término «principado» se utiliza a menudo informal para describir el País de Gales como existe actualmente, pero esto no tiene ninguna base constitucional. El Principado de Gales existía en las zonas norte y oeste de Gales entre los siglos XIII y XVI; La Ley de Leyes de Gales de 1536, que incorporó legalmente a Gales en Inglaterra, eliminó la distinción entre esas áreas y la de Gales, pero no se creó ningún principado que abarcara todo el País de Gales. Desde entonces, el título Príncipe de Gales (junto con el duque de Cornwall y el duque de Rothesay, entre otros títulos) se ha concedido tradicionalmente al heredero del monarca reinante del Reino Unido, pero no confiere ninguna responsabilidad para el gobierno en País de Gales. Tiene estatus de país y es uno de cuatro países en el Reino Unido. El Principado de Cataluña existió en las zonas noreste de España entre los siglos IX y XVIII y basó su soberanía en las «Constituciones del Principado de Cataluña», hasta la derrota de los catalanes en la sucesión por el trono de lo que en ese tiempo eran comúnmente nombrados como «los reinos de España» (1701-1714).
El término principado también se usa a veces genéricamente para cualquier pequeña monarquía, especialmente para los pequeños estados soberanos gobernados por un monarca de menor rango que un rey, como un Fürst (como en Liechtenstein), un gran duque. Actualmente no existe ducado soberano, pero Luxemburgo es un ejemplo superviviente de un gran ducado soberano. Históricamente ha habido principados soberanos con muchos estilos de gobernante, como Countships, Margraviates e incluso señoríos; Especialmente dentro del Sacro Imperio Romano.
Si bien la definición anterior parece encajar perfectamente en un estado principesco, la tradición histórica europea es reservar esa palabra para las monarquías nativas en los países coloniales y aplicar el «principado» a las monarquías occidentales.
Los principados han existido en civilizaciones antiguas y modernas de África, Asia, América precolombina y Oceanía.
