Entonces, dos rectas que en un mismo plano se encuentran son perpendiculares cuando forman cuatro ángulos rectos. Por otra parte en el caso de las semirrectas, la perpendicularidad se muestra al formarse los ángulos rectos, que por lo general con el mismo punto de partida o de origen. Y los planos y semiplanos, son perpendiculares en aquellos casos que se forman cuatro ángulos de 90º.
Las propiedades de las rectas perpendiculares son: propiedad simétrica, si una recta es perpendicular a otra, esta otra lo es con la primera; propiedad reflexiva, esta no se cumple en la perpendicularidad, o sea no es posible que una recta se perpendicular a si misma; y la propiedad transitiva tampoco se cumple, es decir que no es posible que al ser una recta perpendicular a otra, y esta otra a una tercera, la primera sea perpendicular a la tercera recta.
