Los siervos de la edad media se acreditarán por el hecho de efectuar las actividades agrícolas, pero también se desempeñan como personas de labor directo a quienes los dominaban, teniendo que asistirlos en las actividades diarias.
Estos empiezan a escasear como sistema socioeconómico con el fin de la edad media y la acción de ingresar de la edad moderna porque en muchas partes de Europa seguirán existiendo con gran fuerza hasta principios del siglo XX.
A diferencia de la esclavitud es que los esclavos no eran considerados seres libres sino objetos de tendencia o propiedad de personas que contaban con ellos, además las servidumbres establecían una estructura de violencia similar a la de la esclavitud porque la pérdida de la libertad en la mayoría de las cosas era de por vida debido a la escasas posibilidades de ascenso social y económico que se les permitía a tales individuos.
El acto de la servidumbre es considerado unos de los derechos reales o limitativos sobre cosas que pertenecen a otra y consiste en el dominio de impedir ciertos hechos al propietario o en la facultad de usarla de un modo determinado que implican una actividad de labor y una pérdida de libertad.