Los corpúsculos de pacini son sistemas sensoriales de la piel que responde a las vibraciones intensas y profundas que detecta los movimientos de estiramiento y de distinción en la piel así como la presión ubicada en los tendones de los músculos y en las articulaciones, su estipulación genera molestia en la zona.
El corpúsculo de ruffini forma parte del grupo del sistema sensorial resistible al calor y se encuentran fundamentalmente en las palmas de las manos y los dedos de los pies, son de forma cilíndrica y son formados por tejidos conjuntivos, dentro del cual sea ratificada por la fibra nerviosa.
Los corpúsculos de Krause es el sistema nervioso sensoriales sensibles al frío y son los más pequeños dentro del sistema sectorial, son esférico y está formado por tejidos conjuntivo, y en su interior ingresa y se ramifica a la fibra nerviosa.
El corpúsculo de meissner es la que está implicada en las sensaciones vibratorias ligeras y superficiales y está constituida por tejidos conjuntivos y tienen forma ovoide.