Tienen el poder de ser expandibles, propiedad que les da la habilidad de permitir la respiración; todo esto se debe a que los pulmones se expanden y contraen al momento de inhalar y exhalar, respectivamente, el aire, para que pueda llegar hasta todos sus rincones. Las articulaciones son los componentes que están detrás del proceso de expansión, teniendo poca movilidad si se trabajan por sí solas, pero logrando que el tórax amplíe su tamaño si son sometidas a movimientos en conjunto; la clasificación bajo la que se rigen dictamina que existen tres tipos de articulaciones torácicas, y éstas son: costoesternales, costovertebrales y esternoclaviculares.
Cada una de las articulaciones puede realizar cierto tipo de movimiento, como lo puede ser las articulaciones costoesternales, las que sólo pueden realizar movimientos rotativos ligeros, al igual que las articulaciones costovertebrales, que solo pueden girar sobre el eje de su centro.
