La cuestión de cuándo comenzó la situación en los homínidos es un clásico en las discusiones científicas sobre la evolución humana. Cuando era un hombre joven que estudiaba en la universidad, en los años 70 del siglo pasado, se asoció con el uso de herramientas por el género Homo. Por lo tanto, se relacionó con la aparición de la tecnología de la piedra, ya que generalmente para hacer un instrumento se necesitan dos manos, es decir, las partes distales de las extremidades superiores deben estar libres para ejecutar los movimientos de golpe secuenciales, destinados a obtener una determinada morfología. para uso posterior.
El descubrimiento de las huellas fosilizadas de Laetoli (Tanzania) hace 3,2 millones de años, y más similares a las de las especies del género Homo, abrió la puerta al contraste de la existencia de la posición erecta en un período muy antiguo, podría ser concluyó que Australophitecus afarensis ya estaba caminando erguido. Es decir, antes de que existiera la tecnología de la piedra, la posición erecta ya estaba consolidada.
El bipedismo fue probablemente la transformación fisiológica que nos hizo hombres u homo sapiens. Los científicos estiman que hemos estado caminando erguidos durante aproximadamente cuatro millones de años.
Actualmente sabemos que la presencia representa una adquisición importante para que los homínidos se adapten más tarde, y como consecuencia del cambio climático, a la sabana, obteniendo una mayor visión en la distancia, disminuyendo la captura de calor y favoreciendo el posible transporte con extremidades superiores ya liberadas, etc.