En la sustancia gris se distinguen. Las astas anteriores y posteriores y la sustancia gris intermedia, recorrida por el conducto ependimario. La sustancia blanca está dividida en tres cordones espinales: anterior, lateral y posterior, los cordones a su vez están formados por haces, unos sensitivos y otros motores. Los impulsos sensitivos llegan a la médula por las raíces posteriores y los motores parten de la médula por las raíces anteriores. La actividad integradora de la médula corresponde a los reflejos espinales. También está la médula ósea, que se encuentra en el interior de los huesos y es de dos tipos: la que se rellena en el canal diafisario, de constitución grasa y color amarillento (médula ósea grasa o amarilla) y la que rellena los espacios de los huesos esponjosos (los huesos cortos y la epífisis de los largos), que es roja y se encarga de fabricar la serie mieloide de las células sanguíneas (glóbulos rojos y leucocitos). La médula renal, es la parte interna del riñón de coloración pálida y que se distingue en un corte en un corte de la parte externa o corteza que tiene una coloración rojo-pardusca.
Está constituida por unidades de aspecto crónico denominadas pirámides medulares, oscilando su número en el riñon humano entre 12 y 18. Contiene asas de Heeln, túbulos colectores, vasos rectos y abundante tejido intestinal, recibe el 100% del flujo sanguíneo y su principal función es la concentración y dilución de la orina. Por último y no menos importante está la médula suprarrenal que se encuentra en el interior de la glándula suprarrenal, está rodeada por la corteza suprarrenal y formada por células derivadas de simpaticoblastos, que segregan adrenalina y noradrenalina , hormonas que tiene acción simpaticomimétrica (semejante al simpático).
