A estas formaciones rocosas también se les conoce como planetas menores, el primer asteroide fue descubierto a inicios del siglo XIX, por el astrónomo de origen italiano Giuseppe Piazzi, dicho, asteroide fue el denominado posteriormente como planeta menor Ceres con una tamaño de 1000Km, luego de este descubrimiento fueron muchos los descubrimientos de asteroides, en la actualidad se conoce de la existencia de 2 millones de esteroides aproximadamente.
Los asteroides de gran tamaño por lo general suelen poseer marcas de impactos, las cuales son provocadas por otros asteroides de menor tamaño.
En la actualidad estas estructuras han levantado un gran interés por parte de la comunidad científica, en lo que respecta al conocimiento sobre su origen y formación de los mismos, tal interesa generado que surjan diversas iniciativas que se encuentran orientadas en lo que es el descubrimiento del total de los que se encuentran en el sistema solar, pero sobre todo aquellos que se encuentran próximos al planeta Tierra, el fin de esto es mantener bajo vigilancia a los mismo es decir mantenerlos controlado de cierta forma, puesto que se cree que hay posibilidades de que en algún momento alguno de estos asteroides podría impactar contra la superficie terrestre, por tal razón se encuentran en constante monitoreo sus desplazamientos.
Según los científicos, el choque de un asteroide contra la Tierra ya es un evento que ha tenido lugar, incluso hay quienes responsabilizan a dicho evento como el culpable de la extinción de un gran número de especies en el planeta entre los cuales se encontraban los dinosaurios. A pesar de que las probabilidades de que vuelva a ocurrir son mínimas, no se debe dejar de lado ya que es un peligro latente.
