La historia del Derecho Romano nos coloca con respecto de los comicios al inicio de esta, cuando el Rey Rómulo ordeno la división de los patricios en tres tribus, que luego se subdividirían en 10 curias. Estas curias formarían los primeros comicios. En la República a falta de ley los magistrados y las asambleas estaban compuestos por estos comicios que decidían y formaban una importante parte de todas las acciones que ocurrían en Roma. La figura del comicio fue muy diversa, con el tiempo fueron surgiendo comicios por cada uno de los tipos de estructuras que existían: Comicios por Centurias, eran pequeñas delegaciones de las familias que componían a las curias y un comicio por tribus con una mayor influencia en las votaciones que se generaban en las discusiones.
Con el auge de los plebeyos, también fueron apareciendo este tipo de organizaciones entre ellos, al punto de que cuando fueron aceptados en el senado fueron a partir de un comicio al que se le denominó “Comicio de la Plebis”.