Este movimiento existente a nivel mundial fue creado por el actor, pintor, músico, militar, escultor y escritor ingles llamado Robert Stephenson Smith Baden-Powell en el año de 1907, que para ese entonces era coronel hasta 1909, y le fue otorgado el titulo de Sir, para pasar a ser adjudicado como Lord Baden-Powell, I barón de Gilwell. Las normas e instrucciones del escultismo fueron manifestadas por medio del libro Escultismo para muchachos en 1908, cuya autoría pertenecía también a este personaje Baden-Powell. Es importante mencionar que a cada uno de los miembros del escultismos se les denomina «escultistas» o scouts.
El escultismo nace como propósito de combatir la delincuencia en Inglaterra para inicios del siglo XX, por medio de la búsqueda del completo desarrollo espiritual, físico y mental de aquellos jóvenes, para que así puedan constituirse como personas integrales y buenos ciudadanos de una determinada sociedad.
Cada una de las asociaciones que existen alrededor del mundo, no tienen ningún tipo de distinción, de raza, sexo, religión o social, es decir que cualquiera puede ser o formar parte de este movimiento. Además se puede ser scout a partir de los 5 años de edad hasta el final de la vida.
El objeto principal del escultismo es cooperar o aportar al desarrollo integral de cada uno de los niños, niñas y jóvenes brindándoles asistencia a que realicen de manera plena sus posibilidades emocionales, físicas, sociales, espirituales y hasta intelectuales como individuos responsables pertenecientes a una sociedad dada.