Específicamente, se ubica en la parte media del tórax, en su cara posterior, al igual que se articula con las clavículas y algunas de las costillas verdaderas y falsas. En su anatomía existen un borde libre, llamado escotadura (lugar en donde se unen el esternón y los cartílagos costales) yugular, el cual se puede encontrar en el final de la base del cuello; igualmente, existen las escotaduras claviculares, las que se unen con las clavículas, respectivamente. Se pueden hallar algunas crestas que se forman durante el período de osificación embrionario.
Los animales prehistóricos desarrollaron el esternón como una pieza que funcionara como una extensión de la cintura escapular. En ellos se encuentra, de forma similar a los humanos, en la zona media del tórax. Las aves tiene grandes ejemplares y estos se articulan con las alas; por el contrario, en las serpientes y tortugas no se puede hallar.
