Los impedimentos antes mencionados son limitaciones de hecho, quieren decir que son imposibilidades vagas y materiales por las que no se tiene culpa o son inevitables, los impedimentos de derecho es un concepto legal en el que los impedimentos pueden ser impuestos por un juzgado. Estos impedimentos pueden ir desde la imposibilidad de comunicación con una persona, hasta la cárcel o privativa de libertad, en un caso extremo empleado en algunos países La Muerte. Un impedimento legal es una sentencia dictada a raíz de la evaluación de las explicaciones y defensas de ambas partes.
Un impedimento legal también es considerado como una norma o ley, la cual debe ser respetada por toda la comunidad a la que se le aplica, ejemplo de estos impedimentos legales son: Menores de edad no pueden permanecer en sitios nocturnos, en un matrimonio esta impedido faltarle el respeto al esposo o esposa. Toda norma que impida realizar una acción que no corresponda a las que son ética y socialmente «Responsables» pueden ser considerados impedimentos del libre desenvolvimiento de la persona.
