La Lex Curiata de Imperium fue creada en el Curiata Comicios, una asamblea creada por las primeras treinta curias creadas, de las que surgirían los patricios, sin embargo algunos historiadores difieren de esta versión, ya que afirman que de hecho el Imperium era de hecho solo una ratificación del poder y no un poder como tal.
El Primero de ellos era el Imperium Domi, el cual era ejercido dentro de la ciudad de Roma. Además de hacer que se mantuviera el orden y obligaba a los romanos a seguir las leyes, también controlaba cualquier tipo de relación o transacción entre los visitantes de otros pueblos o regiones con los habitantes de Roma.
El segundo Imperium era el Militar, y era ejercido por los comandantes cuando el ejército romano salía a la guerra. La Lex Curiata de Imperium permitía un Imperium provisional a todos aquellos dirigentes de los ejércitos militares de Roma. Los magistrados le otorgaban este poder para que en batalla tomaran las decisiones que consideraran pertinentes para salvaguardar la vida de los luchadores o ejecutar acciones que no estaban dentro de las líneas previstas.
