Es un deporte no muy conocido, a pesar de ser uno de los primeros que se empezaron a practicar; aunque, algunos exponentes del deporte han adquirido algo de fama, por lo que el deporte se ha vuelto más famoso.
A finales del siglo XVIII, en Inglaterra se hizo popular la práctica de este deporte, volviéndose aún más en los siglos siguientes. Pero, fue sólo en el siglo XX, en que se reconoció la marcha atlética como una disciplina independiente y oficial. Debutaron en el año 1908, durante los Juegos Olímpicos de Londres, que el mundo se deleitó con la competición. En 1979 se admitió que las mujeres participaran en las competencias, durante la Copa del Mundo de Marcha Atlética.
La regla de oro, al avanzar, es hacerlo con una solo pierna a la vez, manteniéndola recta desde el momento en que se apoyé por primera vez en el suelo. Una de las marchas más largas es Los 6 días, en las que se recorres cientos de kilómetros; uno de los vencederos más destacados es Alan Grassi, el cual recorrió, al menos, 701,892 km.
