Mecanismo
El concepto de mecanismo proviene del vocablo latín “Mechanisma” que alude al conjunto de diversos componentes o elementos destinados a asegurar el funcionamiento efectivo de un algo. Todo mecanismo se forma de diversos cuerpos independientes (piezas). También se refiere a una pieza de una máquina.Los mecanismos están constituidos por distintos componentes como: el Eslabón, el Nodo y Junta o Par cinemático.
El Eslabón: Es la pieza rígida que sirve para la transferencia de movimiento que da lugar a la marcha del mecanismo. Los eslabones a su vez se dividen en dos: los eslabones móviles y los eslabones inmóviles.
Eslabones Móviles: Son aquellos donde hay un sistema solido de cuerpos; que está constituido por piezas móviles o conjunto de piezas móviles.
Eslabones Inmóviles: Son todas las piezas inmóviles que forman un solo sistema tenso de cuerpos inmóviles.
El Nodo: Es aquella parte de un eslabón que se emplea para juntar a otro eslabón, y de esta manera trabajen unidos.
La Junta o Par cinemático: Es la parte que nos señala la unión de uno o más eslabones entre sí.
Además de eso podríamos clasificar los mecanismos en distintos tipos dependiendo del enfoque de estudio que se le dé, por ejemplo:
Mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada.
Mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad.
Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento.
Mecanismos que acumulan energía.
Mecanismos que se usan de soporte.
Estos y otros más mecanismos se pueden encontrar, todo dependiendo del enfoque que se le quiera dar al término “Mecanismo”.