Un municipio es generalmente una sola división administrativa urbana que tiene estatus corporativo y poderes de autogobierno o jurisdicción otorgada por leyes nacionales y estatales a las que está subordinada. Se debe distinguir del condado, que puede abarcar el territorio rural y/o numerosas comunidades pequeñas tales como pueblos y aldeas. Un municipio es una subdivisión administrativa de propósito general, en contraposición a un distrito de propósito especial. El término se deriva de la «municipalidad» francesa y del latín «municipios».
El municipio puede ser cualquier jurisdicción política de un estado soberano, como el Principado de Mónaco, o un pequeño pueblo, como West Hampton Dunes, Nueva York.
El poder de los municipios va desde la virtual autonomía hasta la completa subordinación al estado. Los municipios pueden tener el derecho de tributar a individuos y corporaciones con impuesto sobre la renta e impuesto a la propiedad, pero también pueden recibir financiamiento sustancial del estado.
En varios países, los municipios suelen denominarse «comunas», especialmente en las lenguas romances (derivadas del latín), como la comuna francesa (Francia, zonas francófonas de Bélgica y Suiza, países francófonos de África, por ejemplo, Benín) Comuna italiana, comuna rumana y comuna española (Chile) y en lenguas germánicas como el alemán Kommune (en el lenguaje político, el término oficial es Gemeinde), kommun sueco, kommuna de las Islas Feroe y kommune noruego, danés. También existen términos similares como el ayuntamiento español, también llamado municipalidad (afín al «municipio»).
Un dato importante que debes saber es sobre la Ley Municipal, que es la ley específica de una ciudad o condado particular (conocida legalmente como «municipio»), y de los organismos gubernamentales dentro de esas ciudades o pueblos. Esto puede abarcar una amplia gama de cuestiones, incluyendo todo, desde el poder policial, la zonificación, las políticas educativas y los impuestos sobre la propiedad.