Sus orígenes se remontan hacia el año de 1800, partiendo de la lucha por la emancipación de América Latina, e implantando la idea de que por ser países vecinos y naciones americanas, debían unir fuerzas y apoyarse mutuamente en cuanto a soberanía y seguridad, esa independencia previamente ganada de las naciones latinoamericanas, seguida por el desarrollo de los Estados Unidos adjudicada como potencia mundial, permitió el nacimiento de esta ideología de que el nuevo mundo del hemisferio occidental era distinto al viejo mundo que estaba inundado por la monarquía europea, uniéndolos cada vez más.
Simón Bolívar fue un político y militar venezolano, y a este se le considera el padre del panamericanismo; puesto que su creencia e ideario era la completa unión política de los estados de América que comprendía en una contribución permanente política y militar. Este personaje tan importante para la historia de las naciones americanas fue quien ambiciono la creación de la Gran Colombia que abarcaría lo que era Nueva Granada y Venezuela, pero que no solo se limitara a esto sino que comprendiera también el resto de las antiguas colonias españolas; esto se debía a que Simón Bolívar poseía la concepción de que la unión de estas fuerzas regido por un solo gobierno supremo favorecería a todos los territorios americanos.
