Los Scorpaeniformes se dividen a menudo en siete subórdenes, sólo tres de los cuales tienen más de una familia: el Scorpaeniformes (12 familias), el Platycephaloidei (cinco familias) y el Cottoides (11 familias). Los grupos más conocidos son los peces escorpión y los pez roca (familia Scorpaenidae); Petirrojos marinos, o gurnards (Triglidae); Cabeza plana (Platycephalus); Y chabolas (Cottidae). Algunas especies consideran que los gurnards voladores (Dactylopteridae) pertenecen a este orden, aunque otros los colocan en el orden Dactylopteriformes. Dado que los Scorpaeniformes están estrechamente relacionados con las perciformes, algunas autoridades clasifican al grupo como un suborden de los Perciformes.
Muchos miembros son peces comerciales importantes localmente. Los cangrejos del género Sebastes del Atlántico Norte y del Pacífico tienen un valor considerable para las industrias pesqueras de Europa, Rusia y América del Norte; Las cabezas planas son explotadas en una amplia zona de la región Indo-Pacífico; y los greenlings (Hexagrammidae) son de importancia comercial en el Pacífico noroccidental. En general, el valor pesquero del grupo en su conjunto tiene un potencial mayor que el que muestra la actual utilización real por los seres humanos.
Los Escorpeniformes no son peces grandes. Algunas de las especies de aguas profundas, como los gallinecillos, crecen a una longitud de 0.9 metros (aproximadamente 3 pies), pero la mayoría alcanza una longitud máxima de cerca de 30 centímetros (12 pulgadas). Externamente, los Escorpeniformes varían grandemente; La mayoría son como las perciformes en apariencia general, es decir, son peces típicos, escalados, de rayos espinosos, pero los lupus (Cyclopteridae) entre ellos son obesos ya menudo jalea, generalmente sin escamas, y carecen de espinas finas. Sin embargo, la armadura corporal suele estar bien desarrollada y la mayoría de los Escorpeniformes están bien equipados con espinas.
