Normalmente son divididos en diferentes grupos, de acuerdo al tipo de arma que se utilizará, como lo puede ser marinerÃa, infanterÃa, artillerÃa, infanterÃa, entre otros. Sin embargo, fuera del concepto general, el soldado raso serÃa el rango más bajo que se pueden encontrar en las organizaciones jerárquicas dentro de la milicia.
No todos los que reciben este adjetivo se dedican completamente al área de batalla, pues también pueden encargarse de actividades como investigación, desarrollo de planes, administración de diferente Ãndole. Históricamente, el oficio habÃa sido obligatorio para los hombres; en la antigua Grecia, por ejemplo, los niños eran entrenados y su vida estaba completamente ligada al servicio de la milicia, además, morir en el campo de batalla era considerado un honor y suponÃa un motivo de celebración para la madre, aunque no era asà muy seguido. El ejército romano, uno de los más amplios que existió en su época, mantuvo el carácter obligatorio de unión al ejército, al igual que la implementación de un fuerte entrenamiento fÃsico, por lo que resultaron triunfantes en muchas batallas.
Algunos paÃses no tienen ejércitos, como lo son Panamá y Costa Rica, cuya defensa territorial se basa en las alianzas con otras naciones. En otros, el servicio es una obligación para hombre y mujeres, sin distinción, ya sea por la baja densidad poblacional o porque está en estados de guerras y no se cuenta con el personal suficiente para defender al paÃs.