El yugo cornal es aquel empleado para los bueyes, es un instrumento que consta de una parte media lisa llamada sobeo o centro, dotado de salientes llamados mesas para las correas, en los laterales se encuentran unas partes curvas llamadas: gamellas o camellas. Según la manera como se emplean los yugos pueden ser de dos formas: 1) un yugo largo que es el utilizado para los carros o cargas pesadas, este muestra en la cara de abajo del centro, una cavadura llamada mesilla para el rejón del carro. La longitud completa del yugo es de 1,67 m de largo, en el centro la medida es de 86 cm, en la parte correspondiente a la mesilla, el yugo mide 12 cm y en los laterales 6 cm. 2) Un yugo más corto es el empleado en los arados. Este tipo de yugo mide en el centro 38 cm y el largo total es de 1,22 m.
El yugo de collera para caballería, también llamado yugo arisco se muestra en forma curva o recta, el yugo de collera está fabricado de una vara de una sola pieza, con una longitud de 1,30 m de largo, un sector transversal de 10:10 cm, las escotaduras para el pescuezo de los animales tienen 12 cm de ancho.
En contradicción con el yugo para bueyes, a través del cual se engancha una yunta, en la caballería también se utilizan yugos para una sola bestia. El agricultor lo utiliza cuando necesita atar un caballo a la carreta y el arriero para su carrito.
Por otro lado, en el ámbito religioso existe la concepción de yugo desigual, el cual se refiere a aquellas uniones que se realizan entre personas de diferentes religiones, por ejemplo una persona cristiana católica con una cristiana evangélica. Estas uniones no son bien vistas ni aceptadas por las leyes eclesiásticas, ya que se considera que una pareja que no profesa la misma religión no podría ser feliz en su matrimonio.