Mientras que la mayoría de las camas son colchones individuales en un marco fijo, hay otras variedades, como la cama murphy, que se pliega en una pared, el sofá cama, que se despliega de un sofá, y la litera, que proporciona dos colchones en dos Niveles Las camas temporales incluyen el colchón inflable del aire y la cuna plegable del campo. Algunas camas no contienen ni un colchón acolchado ni un marco de cama, como la hamaca, que es considerado uno de los lugares más cómodos para descansar mientras balanceándose de lado a lado. Algunas camas están hechas especialmente para animales.
Las camas pueden tener una cabecera para descansar contra, y puede tener carriles laterales y pies (o «footers»). Las camas de «cabecera solamente» pueden incorporar un «volante del polvo», «falda de la cama», o «hoja de la valencia» para ocultar el marco de la cama. Para apoyar la cabeza, una almohada hecha de un material suave y acolchado suele colocarse en la parte superior del colchón. Algunas formas de manta de cobertura se utilizan a menudo para aislar el durmiente, a menudo las sábanas u un edredón. La ropa de cama es la parte extraíble que no es de muebles de una cama, lo que permite que estos componentes sean lavados o ventilados.
Los tamaños de las camas varían considerablemente en todo el mundo, y la mayoría de los países tienen sus propios estándares y terminología. Aunque el tamaño «doble» parece ser estándar entre los países de habla inglesa, basados en la medida imperial de 137 cm x 190 cm, los tamaños para otros tipos de camas tienden a variar. Los tamaños europeos continentales difieren, no simplemente debido al uso del sistema métrico.
