El usar las muñecas como juguetes se documentó en Grecia alrededor del año 100DC. Se han hecho como juguetes crudos, rudimentarios, así como arte elaborado. La fabricación moderna de muñecas tiene sus raíces en Alemania, del siglo XV. A través de la industrialización y el uso de nuevos materiales como la porcelana y el plástico, las muñecas pasaron a ser cada vez más producidas en masa. Durante el siglo XX, las muñecas se elaboraban cada vez más populares y como artículos coleccionables.
Las primeras muñecas fueron hechas de materiales disponibles tales como arcilla, piedra, madera, hueso, marfil, cuero o cera. La evidencia arqueológica coloca a las muñecas como el principal candidato para el juguete conocido más antiguo. Se han encontrado muñecos de madera en las tumbas egipcias que datan del siglo 21 AC. Las muñecas con extremidades movibles y ropa extraíble datan de por lo menos 200 AC. Las muñecas griegas estaban hechas de arcilla y se articulaban en las caderas y los hombros.
Hay historias de la Grecia antigua alrededor del año 100 DC, que muestran que las niñas usaban muñecas como juguetes. En Roma, las muñecas estaban hechas de arcilla, madera o marfil. Se han encontrado muñecas en las tumbas de niños romanos. Al igual que los niños de hoy, los miembros más jóvenes de la civilización romana habrían vestido a sus muñecas de acuerdo con las últimas modas. Cuando las muchachas griegas y romanas se casaban, dedicaban su muñeca a una diosa. Las muñecas de trapo son tradicionalmente hechas en casa con restos de tela. Se han encontrado muñecas romanas de trapo que datan de 300 AC.
Las muñecas tradicionales de África a veces se usan como juguetes para niños, pero también pueden tener un valor espiritual, mágico y ritual. No hay una línea definida entre muñecas espirituales y juguetes. En algunas culturas, las muñecas que se habían usado en los rituales se les daban a los niños.
Las muñecas africanas se usan para enseñar y entretener. Son intermediarios sobrenaturales, y son manipulados con fines mágicos. Su forma y traje varían según la región y la costumbre. Las muñecas se transmiten con frecuencia de madre a hija. Akuaba son muñecas rituales de fertilidad de madera de Ghana y áreas cercanas. Los akuaba más conocidos son los de la gente ashanti, cuyos akuaba tienen cabezas grandes, parecidas a discos. Otras tribus en la región tienen su propio estilo distintivo de akuaba.
