El Orinoco tiene origen en el Cerro Delgado Chalbaud, en la serranía de Parima, localizado al sur del estado Amazonas en Venezuela, al iniciarse la intersección del río Guaviare, conforman la frontera entre Colombia y Venezuela, posteriormente al cruzarse con el río Meta, el Orinoco se divide hacia los estados Guárico, Apure, al oeste del estado Monagas, Anzoátegui y al este del estado Bolívar.
La ribera del río Orinoco tiene un tamaño aproximado de 989 000 km², de los cuales 643 480 km², o el 65 %, se encuentran localizados en el territorio del estado Venezolano y el 35 % restante en se ubica en Colombia.
Cuando inicia el delta, el río se abre dando paso a la formación el estado Delta Amacuro en Venezuela, localizado entre los estados Monagas al oeste del Caño Manamo y por el este, el estado Bolívar y Guyana, sin embargo en este último borde, únicamente podríamos considerarlo eficiente si se toma al río Amacuro como un confluente del río Orinoco.
Aunque la desembocadura del Orinoco en el Atlántico fue descubierta por Cristóbal Colón en el año 1498, durante uno de sus viajes a América, su origen en el Cerro Delgado Chalbaud, únicamente fue estudiado por vez primera por personas no nativas de la zona en el año de 1951, 453 años más tarde de su descubrimiento.
Por su parte el delta del Orinoco y sus confluentes en los llanos del este de Venezuela, como el Meta y Apure, fueron investigados en el siglo XVI por expediciones de origen alemán dirigidas por Ambrosius Ehinger y quienes le suplantaron. Posterior a esto en 1531, Diego de Ordaz, iniciando desde la corriente principal en el delta, la Boca de Navíos, remontó el río hasta que el mismo se bifurca con el Meta.
