Existe un versión de samba de salón, que es similar a la rumba, donde la pareja se suelta para así hacer diferentes pasos por separados, que entre ellos está el paso «balao». La samba tiene su origen en África, específicamente en Angola, y luego llevada a Brasil por los esclavos africanos, que la desarrollaron y la hicieron popular, y fue hasta finales del siglo XIX que fue introducida en Rio en Janeiro. Su nombre deriva de la coreografía de dicho baile, que consistía en la frotación de los ombligos, y «semba» quiere decir ombligo en idioma bantú.
La samba aparece como un baile ritual, engendrado de la fusión del ritmo del Candomblé, con los elementos católicos y de la religión yoruba. Y así poco a poco se fue integrando al carnaval, y siendo parte de las celebraciones de la población afrobrasileña. En la actualidad la samba es sumamente indispensable en el carnaval, la complementación del baile y la música son partes fundamentales del famoso desfile de Rio de Janeiro.
